A、智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，A错误；B、直立人会打制不同用途的石器，学会了用火，是人类进化最关键的一个阶段，B正确；C、能人能制造简单的工具（石器），C错误；D、南方古猿，能使用天然的工具，但不能制造工具，D错误．故选：B．
