镇远历史悠久,早在新石器时代就有人类居住、生活。在镇远江古乡杨家溪发掘的古生物“始海百合”化石,距今约有5.3亿年,称之为地球上最早的“先民”。春秋战国时期,镇远境属楚国黔中地,成为巫阳或氵舞阳。秦昭王三十年(公元前279年)派白起伐楚定巫,置黔中郡,在镇远建镡成县。在古代,镇远是“湘楚”入滇黔的重要通道,又是我国中原西通缅甸、印度等南亚国家“南方丝绸之路”的重要驿站。明清时期为政治、军事、商业、文化的“西南一大都会”。在历史长河中,积淀了许许多多的历史遗存。道观寺庙、亭台楼阁、祠堂会馆、津桥码头、古泉古井、古巷民居等历史名胜古迹220余处。1986年被国务院批准为中国历史文化名城。