eig(A)求出矩阵的特征值。所有特征值大于0，即为正定矩阵。
[D p]=chol(A), 如果A正定，返回的p＝0，如果不正定，则返回一个正的p，p－1为A中正定子矩阵的阶次，即D为p－1为D的阶次
所有顺序主子式大于0
