世界上第一台可实际运作的蒸汽机车是由理查·特里维西克
（Richard Trevithick）在1804年发明的！
现代化蒸汽机车一般认为是史蒂芬孙的杰作：
1814年，史蒂芬孙研制的第一辆蒸汽机车“布拉策号”试运行成功。1825年9月27日，史蒂芬孙亲自驾驶他同别人合作设计制造的“旅行者号”蒸汽机车在新铺设的铁路上试车，并获得成功。蒸汽机在交通运输业中的应用，是人类迈入了“火车时代”，迅速的扩大了人类的活动范围。
1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。
英国工程师斯蒂芬森
詹姆斯 瓦特
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