无当飞军,是诸葛亮在征服南中后,利用当地少数民族兵源,所组建的一支劲旅,为诸葛亮和姜维的北伐事业立下了汗马功劳。无当飞军的第一任统帅是王平,最后一任统帅是张嶷。张嶷最后与无当飞军一起战死。
无当飞军不愧南中勇士的威名,英勇善战,在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。 一出祁山,配属马谡部战张郃于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况,希望他能够充分发挥这支军队的特点。--因为马谡的失误而全军溃败,打断后的正是王平率领的仅一千人飞军,击鼓虚张声势迷惑敌军,成功的掩护其他各部撤离战场,自己也全身而退,算是小试锋芒,而后王平被任命为讨寇将军,领五部(是为飞军),兼当营事(日常军事事务),加拜参军。开始成为诸葛亮核心精锐。
建兴九年,诸葛亮第四次北伐,令王平以副师屯南围,自设计围司马懿于祁山。司马懿抵挡不住,索性施展围魏救赵的招数,派《汉晋春秋》和《三国志》中都一直谈到的前军张郃领主力大军攻打王平孤军,自己领后军牵制。张郃猛攻不下,司马懿的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了
无当飞军是诸葛亮北伐时的核心精锐,在华阳国志中更是给以所向无前的极高评价,而由于蜀汉不置史官,所以正史中连诸葛亮北伐都记载不详,对于这只飞军部队记载也就更加简略了。这只飞军非常善于野战,而且在三国志中也有些许记载。
无当飞军由于山地作战的特点,也被用于讨伐叛乱少数民族。延熙三年(公元240年),汉嘉(今四川雅安北)蛮反,蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨,装备不可谓不精良,结果这位性行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中,还是无当飞军从前线调回,才控制了局面。那时候应该是第二代或者第三代飞军了。