明朝的明成祖迁都北京应该以故宫的落成为标志，故宫始建于1406年，落成于1420年，1421年的新年朝贺大典就在新落成的奉天殿（即现在的太和殿）举行。这应该标志正式迁都北京。当然，迁都是成祖很早想做的事情，其中一个标志就是永乐把永乐5年去世的徐皇后（仁孝皇后）安葬在北京昌平的天寿山，后来明朝把这个地方建成自己的皇家墓地，也就是现在的明十三陵，徐皇后是十三陵的第一个“住户”。其时（永乐5年，大概是1407），京都还是南京，永乐把自己的皇后都葬到北京了，说明他决定迁都了。
清朝的顺治皇帝于1644年进京，成为清朝的第一位皇帝【因为前两位皇帝在位的时候，国号是后金】
明
永乐十九年（1421年），明成祖朱棣迁都北京
清
顺治元年（1644年）九月，爱新觉罗福临由沈阳进京，成为清入关后的第一位皇帝。
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