出自《孟子·公孙丑上》：“子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。”意思是说：我曾经听老师孔子说过最大的勇气是这样的：自我反省之后，知道自己的行为不正时，即使对方是一个身分低下的人我也会畏惧；但反省之后确知自己的行为很正时，即使对方有千万人我也要勇往迈进。
