问题点找到了，debug_str()会将在LCD显示的数据同时也传到PC，它是通过调用MT层中的MT_ProcessDebugStr()来完成的，所以每条显示的内容都会增加一个包头，也就是你看到的乱码。这里给你两个建议，一个屏蔽debug_str()，不增加后面的那一行，在LCD的外部是写串口通信。二是屏蔽debug_str()后，使用HalUARTWrite（）函数来发送数据，就没有乱码了。我个人鄙视第二种做法。
