报警代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异 —— AL13 钟异 —— AL15 存储器异2 —— AL16 编码器异1 —— AL 17 电路异2 —— AL 19 存储器异3 —— AL 1A 电机配合异 —— AL 20 编码器异2 —— AL 24 电机接故障 —— AL 25 绝位置丢
过载
