安装并使用adobe acrobat XI pro，或者较低版本的adobe acrobat pro，而非adobe reader.
打开需要修改的PDF文档
点击菜单栏上的 视图-注释-批注（或直接点击工具栏的注释按钮），打开所有的注释列表
单击注释列表中的任意一条注释，然后按住 快捷键"ctrl+A"
即可全部选中所有注释
右键选择删除，即可删除全部注释和标记
单击 文件—保存，保存修改。
注意事项
使用的adobe acrobat XI pro版，而非adobe reader
如果是Acrobat DC版本，看【Acrobat DC 如何批量删除注释】的百度经验网页链接
需要在 工具>自定义>动作向导>新建动作>删除所有注释>保存
然后在动作列表中找到自己刚才添加的删除所有注释的动作选择开始就可以了。
如果是xunjiePDF编辑器的话，
视图- 工具栏- 注释和标记 ，或者，工具- 注释和标记- 显示注释和标记工具栏。选择一种标注工具，如线条、铅笔工具，就删除pdf标注了。
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