“追猎者”坦克歼击车是基于38（t）坦克的底盘上研制的，是第二次世界大战中德国研制的最后一种坦克歼击车。古德里安于1943年3月提出研制轻型坦克歼击车的建议，以弥补德军反坦克能力的不足。
德国陆军兵器局采纳了他的建议，于1943年12月下令研制“战斗全重为13t的38（t）轻型突击炮”，并且明确规定，这种轻型突击炮和38（t）坦克零部件的通用性要达到80%，由捷克的BMM公司负责研制。
BMM公司仅用一个月的时间就生产出第一辆样车，随着一系列车体改装工作的进行，“80%通用性”这一指标便无法实现了。
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