二程所说的“学”，即知识，是使人内求而不是外求。所谓“内求”就是“观物理”，即格物求知，格物即是穷理，穷理然后就能够获得知识。不懂得格物又想达到意念诚心端正，而能够修养自己的身体的人，是不能符合理的要求的。因此二程把格物穷理的“理”与天命人性、义理和心联系起来，认为它们的实质是一样的，这样本体论、伦理观与认识论就结合起来了。
