你的驾驶证是可以开皮卡的，但要运输货物必须有货运从业资格证和货运营运资格证。否则被运管部门和交警部门查到都是要罚款的。
你好！朋友，根据《道路运输从业人员管理规定》
第五章 法律责任
第四十八条
违反本规定，有下列行为之一的人员，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（二）使用失效、伪造、变造的从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（三）超越从业资格证件核定范围，驾驶道路客货运输车辆的。
综上所述：你拉货走不走高速，和你没资格证没有关系。只要你没有资格证驾驶货车，无论是高速，还是普通的道路，那么被抓以后，都是按照第四十八条处理你，罚款：200元以上，2000元以下！
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