A.碳酸铜能与盐酸反应生成可溶性铜盐,造成人体中毒,故A错误;B.硫酸铜是有毒重金属盐,能造成人体中毒,故B错误;C.碳酸钡能与盐酸反应生成可溶性氯化钡,造成人体中毒,故C错误;D.硫酸钡不与盐酸反应,不溶于水,不会造成人体中毒,故D正确;故选D.