车身电子稳定系统的组成部分

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。
沟通装置：仪表盘上的ESP灯。

汽车esp作用是通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控甩尾，ESP会刹慢外侧的前轮来稳定车子，在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP会刹慢内后轮，校正行驶方向。ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。ESP包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统这几项功能。