PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线。不同品牌的PLC有的有直线插补指令，有的没有。直线插补指令用到的参数有目标位置坐标值，复合运动的速度值。
就是可以用PLC和伺服控制器可以画圆 等其他功能
