CD播放器的伺服系统主要是用于保证激光头准确地跟踪扫描光盘上的信息轨迹，从而有效地拾取其声音信号。伺服系统包括聚焦伺服、循迹伺服、进给和主导轴伺服。
聚焦伺服的作用是控制物镜上下运动进行聚焦搜索，保证激光束正确聚焦并读盘。
循迹伺服使激光头作左右移动，而进给伺服使激光头作前后移动，两者的共同作用，保证激光束在播放过程中始终照射在光碟的信号轨迹上。
主导轴伺服电路使装载有光盘旋转的主轴电动机转速实现恒线速（CLV）控制方式，以保证光盘信息纹与激光头之间的相对运动速度恒定。
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