1、matlab的循环体不用花括号围起来，所以把上面嗲嘛中所有花括号{}去掉即可
2、matlab中取绝对值函数为abs
function result = MathSat(S)if abs(S) <= 0.15 result=S/0.15;elseif S>0.15 result=1;else result=-1;end
