要是达成调解协议的话，交警那边一般会帮你们出具协议的，不行的话，双方到当地的人民调解机构也可以。谅解书一般是协议签好之后，赔偿完成出具的，当然这个看你们自己协商。
您好，很高兴回答您的问题，建议委托律师为您书写等。
可以到我们律师事务所，我们可以为你书写
