如果不用专用的步进电机驱动器驱动步进电机，而用简单的集成电路或三极管组成的驱动电路，配合处理器只有两种驱动方式，一种是一个脉冲全步1.2度线圈的通电训序是a到b,到a到b如此循环下去，另一种是一个脉冲半步0.6度 a 到ab到b到ab到a到ab到b
