铅球作为田径运动项目，是在十九世纪出现于英国。随着田径运动的实践和体育科学的发展，铅球的技术也不断地改进和完善。教练员、运动员围绕着从决定成绩最重要的因素--速度 出发，改革技术，从古老的上步推球方法，变为侧向滑步推球，在五十年代初期又由侧向推球发展为背向推球。这种方法一出现，就被铅球运动员广泛采用，因为它 使转体九十度的侧向改变为一百八十度，使铅球运动员手中的运行距离大大加长，可以产生较大的速度，并用到最后出手的动作中，因而促使运动成绩大幅度提高， 则进入六十年代就超过20米大关。因此，背向投掷方法是推铅球技术的一次大变革。
自背向滑步推球方法出现后的十多年来，许多运动员又在这种方法的基础上表现出不同的技术特点，促使最后用力前上体更加充分地扭转和拉紧，以便推球时发挥更多肌肉群的力量，使沿球离手时获得更大的速度，这又推进了背向技术的发展。
在背向投掷技术不断发展过程中，又出现了旋转推球的方法。这种方法从某种意义上讲，完全改变了背向滑步推球的性质，使直线运动改变为旋转和直线相结合的运动。当前对这种推球的方法还没有更多的科学依据，但是不少优秀运动员已经采用，并达到20-22米的成绩，我国优秀推铅球运动员中也有人开始采用这种 方法，并取得了良好的成绩。
总之，推铅球技术的变革，无论从侧向到背向，或者是从背向到旋转，不外乎：第一，尽量加长铅球在手中运行的距离，使铅球获得较大的预先速度；第二，尽量加长最后用力的工作距离；第三，能使更多的肌肉群参加最后推球的工作，并为这些肌肉工作创造良好的条件。
推铅球的技术是单手持球放在肩上锁骨窝处，站在直径为2.135米的圆圈内靠近后沿处，经过滑步（或旋转）后，单手从肩上推出，使铅球落在规定的投掷区内。
现在的推铅球技术，有背向滑步推和旋转推两种，动作方法虽不同，但分别都是一个有机联系的完整动作。