并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展。 少自由度并联机构以轻便灵活、工作空间大等优点受到广大专家学者的高度重视,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要推动作用。
