一般来说， 内燃压路机采用的是发动机形式分类，对应的有电动式压路机和拖曳式压路机。电动式的也可以分为自行走式和拖曳式，区别在于自身有无搭载动力系统。拖曳式的动力全部来自主牵引车。
振动压路机 则采用了工作方式分类法。压路机的工作装置通常有静压式和振动压实式两大类。
压路机可以按以下分类
按碾轮分类
碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于沥青路面压实作业。
按轮轴分类
按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。
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