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刘邦死后，吕后把持了朝政，刘氏子孙敢怒不敢言，直到吕后去世了之后，他们才敢带着人进入京城消灭吕氏余党。在清除吕氏余党的事情上，齐王刘襄做了很大的贡献，作为刘邦长孙，他有资格继承帝位，也比较有能力，可是他没有得到帝位。那是因为刘襄实力确实很强，但还没有强到压制所有人的地步。于是经过刘氏宗族和大臣们的商议，最后他们选择了实力比较弱的刘恒，事实证明，他们这些人做对了选择，后来刘恒开创了“文景之治”。
当时，刘恒、刘建、刘襄三个是候选人，大臣们要从他们三个选择一个人来继承大统。他们一开始就先淘汰了刘建，因为刘建这人人脾气不好，不像一个好皇帝，不知道他上位会对大臣们干出什么事情来，所以大臣们果断把他排除了。
那么，候选人只剩下了刘恒和刘襄，大臣们又陷入了讨论。他们认为刘恒的实力比较弱，他的封地在山西内蒙古一代，是贫困落后地区，又没有出现什么人才，而且刘恒母亲娘家那边也没有什么实力，就不会出现外戚专权了，这样一看，大臣们认为选择刘恒，他们会比较安全。刘襄就不一样了，他的封地在山东，这个地方自古经济发达，而且多出人才。刘襄还有一个厉害的舅舅，大臣这样一想，认为刘襄继位对他们有威胁。所以，大臣们就把票都投给了刘恒。
刘襄知道这个结果后，心里自然不平衡，不过他自己实力也没有到可以和大臣们作对的地步，于是他也接受了。
首先齐王的身份不够，不是嫡子所生；其次刘襄母亲的家族有不好对付之人，为了防止外戚专权的情况再次发生，大臣是不可能拥护刘襄为皇帝的；再者诛吕过程中其实刘襄并没有发挥多大的作用，真正的功劳在那些大臣身上。
刘襄的父亲是刘邦长子，但是却不是嫡出，这样的身份其实是不够看的。但是铲除吕氏家族的时候，刘襄就是打着长子旗号，前去讨伐吕后余党。刘襄这种行为明眼人就能看得出来，刘襄是想当皇帝的。事实上当时刘邦还有好几个儿子在世，不管怎样这个皇位都轮不到他来继承，刘襄再怎么忙活也没有用。
其实诛吕行动中功劳最大的当属那些大臣，他们对吕氏家族是恨之入骨。而刘襄虽然表面上很是积极，但是并没有发挥多大的作用。因为刘襄的兵马很少，而且他也没有什么军事才能。汉朝的精锐部队全在大臣的手里，大臣想拥护谁当皇帝谁就可以当皇帝。
刘襄的母族不好对付，大臣们不希望再次出现外戚专政，当这方面刘襄就不在考虑范围之内。新皇帝必须是一个比较老实的人，且在之前是没有存在感的，他的母族也不能太强大。而代王就是最合适的新皇帝人选了。
事实证明大臣们的眼光还是很好的，刘恒没有辜负大家的期待，上位之后励精图治，减轻赋税，使得老百姓们安居乐业，国家一时之间呈现出欣欣向荣的局面。
因为当时代王刘恒封地贫瘠，基本没有什么势力，以他为帝，这帮元老重臣在朝廷上必将还占有一席之地，再说得直白一点，便于控制。
因为齐国为当时最大的封国，齐王势力强大，如果拥立刘襄，这帮元老重臣基本就要靠边站了。
之所以刘襄不能继承皇位，完全是因为一群大臣的决定，他们不可能让刘襄这样一个人来得到皇位，这对他们来说是没有好处的。
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