奥迪带主动刹车的车型都有哪些？

您好，您问的这个问题的话，在奥迪应该叫Presense预安全系统 ，这个配置在Q5L全系标配，后续上的新款A6L,A8LQ2L/Q3/Q3SPORTBACK/Q7/Q8,这些车型都是全系标配的，2020年上市的新款a4l在最顶配也配备了，在城市里，时速不超过85km/h，他可以是别前方的车辆，行人，刚开始有声音提示，然后抖动，再踩停，这个对我们的安全起到了很重要的作用，当然，这个是在我们注意力不集中，辅助我们的功能，不能一味的依赖它哦

奥迪带主动刹车的车型有奥迪A7、A8、RS7、Q7等等车型。

刹车优先系统:是指一个让驾驶员在加速踏板被踩下且车辆处于节气门全开（即油门踩到底）的情况下仍然能够通过踩下制动踏板将车停下的系统。
“bos”系统(brake override system)。 欧洲的大众、宝马、梅赛德斯·奔驰等大型汽车公司都已经采用了bos系统，但日本的八家大型汽车公司中只有日产汽车采用了该系统。 　　约20年前美国发生了奥迪车突然加速问题之后，欧洲汽车公司以此为契机导入了bos系统。
日本本田汽车公司曾表示“通常不会同时踩油门和刹车。为让司机不至踩错，公司在踏板的位置和形状上下了功夫”。然而，此次丰田采用bos系统的举动或许会扩展到日本其他汽车公司。
不过，该系统虽然对车内地毯挂住油门踏板等踏板无法复位情况有效，但也可能在电子制御系统本身发生故障时无法发挥作用。