以车抵债必须过户。不过户的合同协议无效，从法律上讲你朋友没有还你款。因此，法院可以查封你朋友没有过户的车。你只能继续找朋友追讨欠款，如果他用已经用车抵债为由拒绝还款，你可以起诉。法院会支持你的诉求的。
你朋友将车交付给你抵债，应该是没有办理变更登记，所以法院才可以查封。根据物权法规定，机动车交付即完成物权变动，但是必须经过登记才可以对抗善意第三人。所以，你朋友把车给你的行为并不能对抗善意第三人，当然，如果可以证明查封你朋友车的这个人对于你们之间的抵债行为是明知的，或许可以主张解除查封。如若不然，你只得另行要求你朋友偿还债务。
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