静态方法是属于类的，而普通方法是属于对象的。
属于类的静态方法可以在对象不存在的时候就能访问到，而普通方法必须先new一个对象才能用这个对象访问。当我们访问调用静态方法的时候（使用类名.静态方法名）这个时候就没有对象创建，所以普通方法是访问不到的。为了避免这种错误，所以java就不允许在静态方法中访问非静态方法。
还有纠正你的错误，main方法也满足我上面说的，你仔细看下，main方法中是不是先创建的对象，然后用对象去访问的呀。
1楼的解释很好的，其实很多的设计都是为了便于使用，以及不要造成分歧
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