我是交警队的调解员，这种情况下可以去保险公司的理赔科协调，如果协调不成，可以起诉，起诉保险公司可以不用找律师，自己写一张诉状就可以了，拿着事故责任认定书，按照责任赔偿，只要合理合法的法院都会支持的。
有个国家保险什么机构，打电话投诉，很有效果。
上诉
