《电机学》找本有介绍无刷直流电机工作原理的《无刷直流电机控制系统》作者： 夏长亮 （里面有许多控制电路的例子）《永磁无刷直流电机控制技术与应》刘刚//王志强//房建成单片机个人建议学习一下MICCHIP的，比较便宜。《电动机的DSC控制——微芯公司dsPIC应用》王晓明 等编著《dsPIC数字信号控制器入门与实战:入门篇》《dsPIC数字信号控制器 C程序开发及应用 》（内含有一套完整的无刷电机控制程序例子）
