接触面两物体的粗糙程度，接触面两物体的正压力大小。还有就是和两物体的相对运动状态相关，因为摩擦力分为静摩擦和动摩擦，而动摩擦又包括常见的滚动和滑动摩擦什么的，所以不要脱离相对运动状态来讨论摩擦力，因为比如说静摩擦是可以变动的，基本上他和正压力是没有什么直接或者明显的关系的
