不可以，代位求偿需要是第三方的全责。希望对你有所帮助望采纳！！
1、保险人因保险事故对第三者享有损失赔偿请求权。首先保险事故是由第三者造成的。其次根据法律或合同规定，第三者对保险标的的损失负有赔偿责任，被保险人对其享有赔偿请求权。2、保险标的损失原因属于保险责任范围，即保险人负有赔偿义务。如果损失发生原因属于除外责任，那么保险人就没有赔偿义务，也就不会产生代位追偿权。
为什么当时不主动揽全责呢？
