下面的CAN通信协议中各部分是什么意思?

2025-03-20 11:46:31
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回答1:

这应该是自定义的一个通信协议吧,从字面理解:

PRI:保留位,占3位;
SegFlag:分段传输的标志,占1位;
GROUP ID:帧所在组的ID,占4位;
DMAC:上面写着本机地址,我认为可能是目的地址Destination
SMAC:上面写着设备地址,我认为可能是源地址Source
CID:命令代码(Command ID)或者用户代码(Customer ID);
ACK:响应,占1位;

只是猜测,仅供参考。