ERR22：编码器通讯出错 排除故障措施：检查编码线是否连接完好，比方说，接线不正确，或者是有的线接触不良造成的。还有一种可能性，就是编码器的通讯线被干扰，或者是伺服驱动器受到了电磁谐波的影响，导致了伺服驱动器的误报警。如果是电磁谐波引起的，可以尝试在伺服驱动器的电源上加装伺服驱动器专用滤波器，或者是在编码器的线路上，加装磁环滤波器。另外，伺服驱动器的良好接地也是有利于电磁谐波问题解决的。
