既然你看到此人没，并采取避让措施，而没有仔细观察后离开现场，有肇事逃逸的嫌疑，大事后你能主动报警，说明你已经承认此事故，所以法律会偏向你无逃逸思想。高速属于全封闭道路，也就是不应许行人穿越或走动的，所以法律是不负责任的。但要负人道性补偿。
如果明知发生交通事故，却故意逃离现场，逃避事故责任的属交通肇事逃逸。当然如果不知情，应该不能算交通肇事逃逸，但是你无法证实你不知情。
所以，在这种情况下，如果对方较真的话，能算交通肇事逃逸。不过，由于事故范围较小，只要你态度诚恳，也可以要求协商解决。
我撞了别人的车在我知道的情况下，我走了
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