鉴于你刚学没多久，做好以下工作就好：
1、拼命防守，不停地干扰对方的球员；
2、积极拼抢，有机会抢到球就要去抢；
3、多传球，不会打千万不要拿球，多为队友找机会。
只要你能做好上面的几点，相信很多人愿意和你做队友的，日后你再勤加练习，肯定可以打好篮球的。
不具体说篮球规则了，因为你问的问题，用NBA规则和FIFA规则，严格程度是不同的。这里就简单说说一些共性的问题吧。对方上篮和投篮的时候，如果你打到了球，没打到手，但是没有打掉，也算是犯规的。他们投篮打到你的手，这个问题稍微有点复杂，涉及到撞人、阻挡、个人的垂直空间等问题，简单点说，对方投篮的时候还是尽量不要接触对方的手臂。关于撞人和阻挡的区别就不解释了，就算你知道了，没有裁判，你玩的时候也说不清。至于他们突破的时候你碰到他们手，也属于可判可不判的，看是否严格。其实感觉你说的问题，主要是因为你防守的姿势不对，手臂没有张开。另外，只是用语言很难说清楚这些的，你可以直接问他们怎么样是犯规，大家把规则说在前面就好了，然后你观察其他人是不是都是按照这个规则玩的就好了。
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