有，唐朝那时候的陌刀队，算是一种重步兵，陌刀可以连人带马劈开，史书记载“如墙而进,人马俱碎”，但是这种特殊化的军队有着比较苛刻的要求，例如资源、指挥等，到后来冷兵器巅峰，讲究的是多兵种的配合，没有无敌的军队，只有无敌的军人。
