力学上归结为梁式、拱式、悬吊式三种基本体系以及它们之间的各种组合。我国按结构分为：梁桥、拱桥、悬索桥、斜拉桥和刚构桥。古老桥梁形式：梁式桥、拱式桥和吊桥。
1）梁桥：在竖向荷载作用下无水平反力、以受弯为主的结构。
2）拱桥：拱桥的主要承重结构是拱圈或拱肋，其在竖向荷载作用下，桥墩或墩台将受水平推力，与同跨径桥梁相比，拱的弯矩和挠度要小得多。
3）刚构桥：在竖向荷载作用下，梁部主要受弯，柱脚处产生水平反力，其受力状态介于梁桥和拱桥之间。
4）斜拉桥：斜拉索将主梁吊住，使主梁变成多点弹性支承连续梁工作，并承受斜拉索水平分力施加的压力作用，由此减小了主梁截面，使桥梁具有很大的跨越能力。
5）悬索桥：由桥塔、锚碇、缆索、吊杆、加劲梁及索鞍组成。桥塔承受索缆通过索鞍传来的垂直荷载和水平荷载及加劲梁支撑在塔上的反力，并将各种荷载传递到下部塔墩和基础。
按材料分：1）组合桥：主要受力构件的截面上由两种或两种以上材料组成的桥。2）复合桥：桥梁主要受力构件在长度方向由两种或两种以上不同材料构成的截面组成的桥梁。
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