一个定时器可以输出4路PWM信号,频率相同,占空比不同，这4路PWM信号是有固定管脚的,有4个或8个引脚与其对应，可以从管脚说明上查出,如PE8 PE9分别对应定时器1的PWM1模块输出端及其互补输出端
