高速公路管理办法规定：行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车辆，不得进入高速公路。混凝土泵车等工程机械车辆，如果设计时速满足高速公路通行的要求，是可以上高速的。
