地铁刹车称为制动。列车制动分为电制动和气制动，电制动又分为再生制动和电阻制动。
所谓电制动，就是牵引系统的制动。打个比方，汽车要刹车首先肯定要松油门，让车不再给动力。地铁列车就是牵引系统不再给牵引电机得电，即电制动。气制动，主要是通过气缸的气压进行一些机械动作，最终通过闸瓦摩擦轮毂，实现刹车的。
刹车的操作
列车制动由司机将司控器手柄置制动位或ATO 施加，正线运营时由ATO 施加，司控器上有常有制动、快速制动档位，将司控器手柄移至制动位，制动设置点与手柄位置成比例，通过控制司控器输出的电压值来调整制动力的大小，实现列车制动。
列车制动的“守护神”——司控器
这个守护神就是单元制动机，藏在车底。不要害怕，虽然它有点丑，但很温柔哦，就好比汽车刹车系统，它由制动气缸、变速机构和磨损补调器组合而成，结构紧凑、节省空间，进行制动时，压缩空气流入制动气缸，并作用在活塞上，使活塞回位弹簧的弹力被向下压。活塞的运动被传递给可在外壳转动的两个对称安装的凸轮盘，从而整个调节机构和闸瓦托被推入制动位置，当制动闸瓦抱在轮子上时，形成制动力，从而实现列车制动。
单元制动机
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