如果确认接线没有问题后,最大的可能是您的软件的初始速度太大,或者加速度太大,如果是调试,可以先考虑用低的速度先运行,比如电机按100rpm先运行。步进电机的特性之一,起跳速度不能太快。
驱动异常,步进电机不能正常工作。