如果是帮委托人在ATM机上取，只需要知道银行卡密码就可以了；如果是需要到柜台上取，需要委托人的银行卡和身份证以及代办人的身份证。
银行卡的定义：
银行卡是指经批准由商业银行(含邮政金融机构) 向社会发行的具有消费信用、转账结算、存取现金等全部或部分功能的信用支付工具。银行卡减少了现金和支票的流通，使银行业务突破了时间和空间的限制，发生了根本性变化。银行卡自动结算系统的运用，使这个“无支票、无现金社会”的梦想成为现实。
储蓄卡的定义：
储蓄卡是银行为储户提供金融服务而发行的一种金融交易卡，属于借记卡的一种。有磁条和芯片两种类型。它的主要功能是可以在联网ATM机和银行柜台存款、取款及在联网的POS上进行消费。
借记卡的定义：
借记卡〔debit card〕可以在网络或POS消费或者通过ATM转账和提款，不能透支，卡内的金额按活期存款计付利息。消费或提款时资金直接从储蓄账户划出。借记卡在使用时一般需要密码（PIN）。借记卡按等级可以分为普通卡、金卡和白金卡；按使用范围可以分为国内卡和国际卡。
借记卡的主要功能：
1、存取现金：
借记卡大多具备本外币、定期、活期等储蓄功能，借记卡可在发卡银行网点、自助银行存取款，也可在全国乃至全球的ATM机(取款机)上取款。
2、转账汇款：
持卡人可通过银行网点、网上银行、自助银行等渠道将款项转账或汇款给其他账户。
3、刷卡消费：
持卡人可在商户用借记卡刷卡消费。
4、代收代付：
借记卡可用于代发工资，也可缴纳各种费用(如通讯费、水费、电费、燃气费等)。
拿别人的银行卡可以去柜台取钱，但取款金额不能超过5万元。柜台办理取款业务要求五万元以下的不需要出示身份证，五万元以上含五万元的要出示身份证，如果卡片，存单不是本人的也要出示本人和代理人的身份证件。还有就是当天累积超过五万含五万元的需要出示身份证件。
拓展资料：
银行柜台取款超过5万元需要资料及预约流程如下：
1、持身份证、银行卡(存折、存单)前往需取款银行的营业大厅。
2、给取款银行打电话预约明天的取款金额。
3、第二天去相应银行营业厅取号排队。
4、待窗口服务员叫号后前往银行柜台，提交身份证并向工作人员说明已经预约过取款业务。
5、按照工作人员提示办理取款业务。
6、在柜台取出相应金额。
取款金额达到或超过5万元，需出示持卡人和代理取款人的有效身份证件，并且需要提前一天预约。取款金额低于五万元的，可以凭借银行卡密码支取。
银行取款注意事项
要妥善保管好银行卡密码。任何情况下都不要将自己的密码泄露给他人，即使对方宣称自己是银行工作人员；在输入密码时最好是用手或身体遮挡住，以防密码被窥窃。
要谨防“热心人帮助”，不要轻易相信陌生人。不法分子往往会一边冒充“好心人”，帮助持卡人操作ATM，一边偷窥密码或乱按键盘造成ATM吞卡假象，伺机盗取密码或银行卡，平时尽量选择位于比较醒目地点的自动取款机。
取款时先检查一下插卡口、出钞口是否有异常；在输入密码时，应加以遮挡，防止别人偷窥；在取款后，应将相应的票据加以妥善保存。
招行柜台取款:
原则上取现人民币1万(不含)/单笔等值美元1千以内(不含)无需出示证件。
本人柜台取现:单笔人民币5万元(含)/单笔等值美元1万(含)以上需出示本人身份证件。人民币在1万(含)至5万(不含)时，建议您通过柜台存/取款时最好带上身份证原件。
代办柜台取现:人民币5万(含)/单笔等值美元1万(含)以上需出示双人证件。
1、可以委托别人代取钱。
2、取款流程如下：
（1）如果取钱数目比较少，可以直接去ATM机用密码进行取款；
（2）如果取钱数目比较大，需要代取人和卡主两个人的身份证，去柜台取款。
（3）要是超过5万，续提前预约；需要代取人和卡主两个人的身份证，去柜台取。提前预约这样可以避免很多的麻烦，有时银行网点不一定有那么多备用现金。其他情况，请详询银行客服。
取款机知道密码就行，到银行柜台不知道密码就必须要用身份证了
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