编码器神罩一般安装于旋孝碧转机构,用于反馈机构的位置信号。
如下图
购买编码器时,我们会优先考虑编码器的分辨率,再来考虑机构上的安装方式。
这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化,
旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示,这个变化也叫做步数。
增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。
每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择,如下图。
从100到2500个脉冲都有。
在选择时只要满足自己需求就可以了。
比如编码器与马达直连,要求系统最小能够识别0.5度巧瞎举,那么旋转一周是360度,
360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器,当然高于720也可以。
一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。
厂家在设计产品时,在机械安装,电气使用上都会有一些要求。
我们在使用时,也应尽量参考产品的技术手册。
一般每圈的脉冲数越高,精度也越高,但是编码器的脉冲数是固定的,装在电机后一般只能设置编码器的脉冲数
没有所谓的好坏,看具体应用。脉冲大精度高,但频率响应,抗干扰会差。
转速越高,脉冲数越多,则输出的脉冲频率薯姿越高。
像编码器等转速传感器参数中有一项非常重要的指标,就是它的最大输出频率,凳汪这个最大输出频率实际上就是传感器能输出的最大脉冲频率。根据上面这个公式可知,这个频率和编码器的脉冲数决定了能测的最大的数粗绝转速。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换滚哪成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量猜备野式和绝对式两类。增穗喊量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
我我叫呼我叫呼叫小陈不能开吗?小陈你在做什么你能给妈妈讲一下吧,下来吧。强奸我想摇一强奸我想摇一摇哦。的的风格好对方一会回家过分地方哈哈摇。叫。要