飞艇和飞机的出现，引起各国军事家的关注。为了能够对付战场上出现的飞艇和飞机，1906年，德国爱哈尔特公司研制出了世界上第一门高射炮。它装在汽车上，带有防护装甲，口径为50毫米，身管长15米，最大射程为4200米。随后，德国的克虏伯公司于1908年也研制出一门对空射击的高射炮，它装在门式炮架上，口径为65毫米，最大射程为5200米。它的高低变化已能用手轮调整，大的方向变化靠人移动炮架，而小方向变化则可用手轮调整。这比靠人移动四轮车捕捉目标的“汽球炮”前进了一大步。射程最远的自行火炮
前苏联为增强地面炮兵的饱和压制能力，于80年代研制出一种“旋风”300毫米多管自行火箭炮。它有十几个发射管，可发射子母火箭弹等，最大射程为70千米，是目前世界上装备射程最远的自行火炮。1990年2月，在吉隆坡举办的亚洲防务展览会上，该炮首次公开亮相，现已装备俄罗斯陆军。
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