个人认为，周朝时期就有军衔等级，如诸侯晋国设立三军，大夫轮流执政。上卿担任中军将是主将，亚卿担任中军佐，其余将佐都由次卿担任。
我国古代就有了军衔制，比欧洲各国早很多年，个人认为军衔制大约出现在周朝时期，周朝就有军衔等级之分，例如晋设立三军，大夫轮流执政等。
我国军队中实行军衔制最早出现于战国时期的秦国，是由商鞅变法制定的，这也是秦国军队实力走向强盛的开始。
最早是出现在战国时期，那个时候就已经有百夫长。
军衔民国才有的
