如何在Android中使用OpenCV

　　转载 作者RaySaint
　　如何在Android程序中使用OpenCV

　　有两种方式（重点讲后面一种）：

　　1.使用OpenCV Java API。

　　OpenCV安装路径"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹，如下图

　　将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录，也就是在你的项目的上一级目录中，然后导入到工作空间中，在Package
　　Explorer中选择你的项目，单机右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV-2.3.1并点击OK,如下图：

　　此时，展开你的项目树，你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录，那么就是正确添加了OpenCV Java
　　API，否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。

　　然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包，并且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：

　　Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)

　　例如：

　　Org.opencv.core.Mat

　　2.利用JNI编写C++ OpenCV代码，通过Android NDK创建动态库（.so）

　　新建一个工作空间，例如"TestOpenCV"，在Window->Preferences中设置好Android SDK的路径，如下图所示。

　　然后新建一个Android项目，Build
　　Target选择Android2.2，命名为"HaveImgFun"，活动名改为HaveImgFun，Package
　　name中填写com.testopencv.haveimgfun,最后点击finish。

　　如同使用OpenCV Java
　　API那样，将OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中；另外，将"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples"下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中，如下图所示：

　　（上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相对路径的指定，如果不是这样放置，在NDK生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误）

　　选择Package Explorer中你的项目，右键选择new->folder，新建一个名为jni的文件夹，用来存放你的c/c++代码。

　　然后把res->layout下的main.xml的内容改为下面所示：
　　

　　上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的ImageView

　　在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv
　　c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。

　　Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为：
　　package com.testopencv.haveimgfun; public class LibImgFun { static { System.loadLibrary("ImgFun"); } /** * @param width the current view width * @param height the current view height */ public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h); }

　　从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意"public static native int[]
　　ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字，表明这个函数来自native
　　code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。

　　在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件，内容改为下面所示：
　　#include #include #include #include using namespace cv; extern "C" { JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){ jint *cbuf; cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false); if(cbuf == NULL) { return 0; } Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf); for(int j=0;jNewIntArray(size); env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf); env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0); return result; } }

　　上面的代码中#include 是必须要包含的头文件，#include
　　是opencv要包含的头文件。

　　动态库要导出的函数如下声明：

　　JNIEXPORT jintArray JNICALL
　　Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(

　　JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);

　　JNIEXPORT 和JNICALL是必须要加的关键字

　　jintArray就是int[]，这里返回类型要么为空，要么为jni中定义的类型，事实上就是C\C++类型前面加上j，如果是数组，则在后面加上Array。

　　函数名的命名规则如下：

　　Java_(包路径)_（类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数...)

　　包路径中的"."用"_"(下划线)代替，类名就是上面包装该动态库函数的类的名字，最后一个才是真正的函数名；JNIEnv *env和jobject
　　obj这两个参数时必须的，用来调用JNI环境下的一些函数；后面就是你自己定义的参数。在这里，jintArray buf代表了传进来的图像的数据，int
　　w是图像的宽，int h是图像的高。

　　这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。

　　然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。

　　其中将Android.mk的内容改为如下所示：
　　LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) include ../includeOpenCV.mk ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","") #try to load OpenCV.mk from default install location include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk else include $(OPENCV_MK_PATH) endif LOCAL_MODULE := ImgFun LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　　Application.mk的内容改为如下所示：
　　APP_STL:=gnustl_static APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a

　　其中APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构。（经过很多测试,android2.2必须指定为armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到android虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的）

　　上面的步骤完成后，就可以使用NDK生成动态库了，打开cygwin，cd到项目目录下，如下图所示：

　　输入$NDK/ndk-build命令，开始创建动态库。成功的话如下图所示。

　　这时候刷新Eclipse的Package Explorer会出现两个新的文件夹obj和libs。

　　现在，只剩最后一步完成这个测试程序。

　　将一张图片，例如"lena.jpg"放到项目res->drawable-hdpi目录中并刷新该目录。

　　然后将HaveImgFun.java的内容改为下面所示：

　　package com.testopencv.haveimgfun;

　　import android.app.Activity;

　　import android.graphics.Bitmap;

　　import android.graphics.Bitmap.Config;

　　import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;

　　import android.os.Bundle;

　　import android.widget.Button;

　　import android.view.View;

　　import android.widget.ImageView;

　　public class HaveImgFun extends Activity {

　　/** Called when the activity is first created. */

　　ImageView imgView;

　　Button btnNDK, btnRestore;

　　@Override

　　public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　setContentView(R.layout.main);

　　this.setTitle("使用NDK转换灰度图");

　　btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);

　　btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());

　　btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);

　　btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());

　　imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);

　　Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();

　　imgView.setImageBitmap(img);

　　}

　　class ClickEvent implements View.OnClickListener{

　　public void onClick(View v){

　　if(v == btnNDK)

　　{

　　long current=System.currentTimeMillis();

　　Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();

　　int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();

　　int[] pix = new int[w * h];

　　img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);

　　int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);

　　Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);

　　resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);

　　long performance=System.currentTimeMillis()-current;

　　imgView.setImageBitmap(resultImg);

　　HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())

　　+" NDK耗时 "+String.valueOf(performance)+" 毫秒");

　　}

　　else if(v == btnRestore)

　　{

　　Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();

　　imgView.setImageBitmap(img2);

　　HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");

　　}

　　}

　　}

　　}

　　点击全部保存，OK，现在可以选择一个Android虚拟机运行看一下效果，配置好Run Configuration然后点击Run

在Android中使用OpenCV方法为：
a、OpenCV安装路径"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹。将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到Eclipse工作空间所在的目录，也就是在你的项目的上一级目录中，然后导入到工作空间中，在Package Explorer中选择项目，单机右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV-2.3.1并点击OK,。
b、此时，展开项目树，可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录，如下图，那么就是正确添加了OpenCV Java API，否则就是放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。
c、然后就可以在Java源文件中导入OpenCV的API包，并且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)
例如：
Org.opencv.core.Mat