历史博物馆是登封市的并不是郑州市的，以下是详细的路线：
驾车路线：全程约79.9公里
起点：碧沙岗公园
1.从起点向正北方向出发，沿嵩山北路行驶250米，左转进入建设西路
2.沿建设西路行驶4.0公里，过郑上路立交桥，朝登封/许昌方向，稍向右转进入西三环-郑上路立交桥
3.沿西三环-郑上路立交桥行驶310米，过郑上路立交桥，直行进入西三环
4.沿西三环行驶4.4公里，朝郑少高速方向，稍向右转上匝道
5.沿匝道行驶460米，直行进入郑少高速航海路连接线
6.沿郑少高速航海路连接线行驶5.1公里，直行进入郑少洛高速公路
7.沿郑少洛高速公路行驶10米，直行进入郑少洛高速公路
8.沿郑少洛高速公路行驶61.6公里，在登封西/少林寺出口，稍向右转上匝道
9.沿匝道行驶1.2公里，右前方转弯进入G207
10.沿G207行驶470米，直行进入登封大道
11.沿登封大道行驶670米，右前方转弯进入少林大道
12.沿少林大道行驶1.1公里，进入嵩阳路
13.沿嵩阳路行驶270米，进入东关街
14.沿东关街行驶50米，到达终点(在道路左侧)
终点：登封历史博物馆
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