像安川、ABB、发那科、库卡都是有自己的控制系统。
华成工控，国产机器人控制系统，特别是在注塑机机械手领域，是龙头了。现在推的驱控一体机市场占有率也是逐渐上升。
广州数控机器人的控制系统是自己开发的，具有以下特点：
1、可扩展性I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。
2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。
4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。
5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。
6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
控制系统是核心技术，必须自己掌握，委外加工会削减你们产品的竞争力！
是机器人自身的控制系统？
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