据《史记》记载，人文始祖轩辕黄帝在此曾与中医鼻祖岐伯论医，有《黄帝内经》行世，“岐黄故里”由此得名。周先祖不曾率族人“奔戎狄（今庆阳）之间”，与其子鞠陶、孙公刘等“教民稼穑”，“务耕种，行地宜”，开启了先周农耕文化之先河，史称“周道之兴自此始”。巍巍周祖陵矗立于庆城东山之巅，殿宇巍峨。位于西峰区温泉乡的老公殿被中国民俗学会命名为“华夏公刘第一庙”。 地名由来 （一）“庆阳”一名，取之宋代政和年间。宋太祖建隆元年置庆州团练，乾德初又升为庆州。到英宗治平年间改设环庆路。乃合环州和庆州首字而得名。政和七年（1117年）在庆州设“庆阳军”节度。“庆阳”这一名称方见于史册，并沿用至今。
（二）庆阳因庆州州治城址位处马莲河上游环江（二河中位居西又称西河）与柔远河（又名东河）汇流以北的三角台地内（即今庆城县所在地），古人以水之北为阳，故名“庆阳”。 建置沿革 夏商时期，庆阳称鬼方，为周先祖公刘邑地。西周时期，称北豳。春秋战国时期，庆阳为戎狄之地，曾属义渠戎国。秦昭王三十五年（公元前272年），秦灭义渠戎国，置北地郡，沿至汉、晋。西魏时改置朔州，辖彭阳（今西峰区境内）、阳周（今正宁县境内）、豳州赵舆郡、定安县、襄乐郡、襄乐县、独乐县（同属今宁县境内），北周时废弃。
隋开皇十六年（公元596年）置庆州，炀帝大业年间改为弘化郡，辖合水、马岭、华池、归德、洛源、弘化、弘德7县，唐初复为庆州，后改安化郡、顺化郡，乾元初（公元758年）置庆州、并升安定军，统辖顺化、合水、乐蟠、马岭、同川、华池、延庆、怀安、洛源、方渠10县；与分设的宁州（辖彭原、彭阳、安定、襄乐、真宁5县）、原州（辖今镇原及平凉部分地区）均属陕西关内道。
五代梁时改为武静军，后又复为庆州，辖顺化、同川、彭原、乐蟠、华池（今合水县境内），通远（今环县境内）、真宁（今正宁）、安定、定平、襄乐、宁州（今宁县境内）、通远军等8县1州1军。
宋太祖建隆元年（公元950年）置庆州团练，属陕西路；乾德初复置庆州，庆历元年（公元1041年）改称环庆路；政和七年（公元1117年）升庆阳军节度，宣和七年（公元1119年）改为庆阳府，辖安化、合水、彭阳3县，与分设的环州、宁州同属永兴军路，原州（今镇原）属秦风路。
金初改庆阳为安国军，旋改定安节度；皇统二年（公元1142年）置庆原路总管府，庆、环、原、宁4州同属庆原路。
元时仍为庆阳府。明时隶属陕西布政司，并增庆阳卫，辖宁州及安化、合水、环县、真宁4县。
清康熙四年分隶甘肃布政司，雍正五年（公元1728年）裁卫归并郡县，统辖1州4县，即宁州、安化、合水、真宁和环县。
民国2年（公元1913年），归属陇东道（后改属泾原道）；16年（公元1927年）废道，改隶泾原行政区。民国24年（公元1935年）甘肃省在西峰分设第三区行政督察区，辖庆阳、环县、合水、镇原、宁县、正宁6县。
1934年11月7日，在南梁乡成立了陕甘宁边区苏维埃政府。随之，建立了华池、庆北县的革命政权。
1935年秋又建立了新正、新宁县的革命政权。同年11月，成立陕甘省，辖华池、庆北等县；成立关中特区，辖新正、新宁等县。
1936年夏，建立了环县、曲子两县苏维埃政权。将庆北县与华池县合并为华池县。同年，陕甘省改为陕甘宁省，省址由陕北迁环县河连湾，冬季又迁曲子镇，辖华池、曲子、赤庆、固北、定环等县。
1937年陕甘宁省撤销，成立庆环分区行政督察专员公署，辖华池、环县、曲子3县。
1940年春，成立陇东分区行政督察专员公署，辖庆阳、合水、镇原3县。秋季，庆环，陇东分区合并为陇东分区，辖华池、环县、曲子、庆阳、镇原、合水6县。
1949年5月，关中分区改为三原分区，新正、新宁县归三原分区。
1949年6月，新正、新宁县改称正宁、宁县，划归陇东分区管辖。7月27日西峰解放，8月，陇东分区改为庆阳分区专员公署，辖西峰市及华池、环县、曲子、庆阳、合水、镇原、正宁、宁县8县1市，隶属甘肃行政公署，12月2日，改属甘肃省人民政府。
1949年7月8日西峰解放，成立庆阳专员公署。1955年9月庆阳专员公署并于平凉专员公署，1962年1月庆阳与平凉分设，复为庆阳专员公署。
1968年4月改为庆阳地区革命委员会。
1978年10月改为庆阳地区行政公署。
1986年元月成立西峰市，庆阳地区行政公署下辖7县1市。
2002年6月22日，国务院批准国函[2002]55号，撤销庆阳地区和县级西峰市，设立地级庆阳市。庆阳市设立西峰区，以原县级西峰市的行政区域为西峰区的行政区域。区人民政府驻九龙南路。庆阳县更名为庆城县。庆阳市辖原庆阳地区的镇原县、环县、华池县、合水县、宁县、正宁县和新更名的庆城县以及新设立的西峰区。
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