第一个问题，只要你的2#电机扭矩足够大，那么时可以逆转的，但是1#电机会过载报警。
第二个问题，能转，电机过载报警后，如果电机不带抱闸，那么电机处于自由状态，电机就会自由转动；理论上不允许，伺服质量过关，是不会烧掉的。但是会影响伺服电机轴承的寿命
第一个问题：我不是很理解为什么会逆转，你的输入轴和输出轴之间靠什么连接？联轴器还是皮带？理论上 只要你#1轴的静止力矩足够大，#2轴式不应该逆转的，即使逆转，力矩是不会变的
第二个问题：如果外力过大，马达会被转动而且伺服驱动器会报警，电机就会自由转动，处于失磁状态，这种情况理论上是不允许的，烧电机到还不至于。
另外，建议#2换乘其他的扭矩马达，用伺服有点浪费
以上，希望能帮到你
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